引力
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引力是质点吸引其他质点而本身受到的力。
在古代和中世纪，引力被认为是位置的一种性质，而不是物质的性质。
从17世纪起，科学家把引力看作是物质的一个属性。一个物体吸引另一个物体的力量大小，视物体所含物质的多少和隔开它们的距离而定，这种力量是相互作用的。哥白尼认为引力是物质集聚的一种方式，引力的中心是一个几何性质的点。
1600年威廉·吉尔伯特提出磁力可能是维持太阳系存在的原理。他设想引力就是地球这块庞大磁石作用于周围物体的磁力，而且遍及整个太阳系，成为宇宙的外膜。吉尔伯特证明，磁石对一块铁的吸力大小视磁石的大小而定，磁石越大，对铁块的吸力也越大。而且吸引是互相作用的，磁石吸铁，铁也同样吸引磁石。他的研究为近代引力观念提供了一个模型。引力的中心并不是什么几何点，而是具体的一堆物质，它的力量随着物质数量的增加而增加。
开普勒发展了吉尔伯特的引力观念，他假定引力是和磁力类似的东西，是同性物体之间的一种相互感应，这种力视物体的大小而定。
